第二十四章 考校 (第2/2页)
许天明不回答，而是把书递给了老者，示意他随意提问。
上边的林姐姐也放下了手里的时尚杂志，关注起了一老一少的问答。
“这么有信心？那好，老头子我就不客气了。第一个问题：工程机械的传动装置主要有哪几种类型？其主要功能和各自的特点是什么？”
许天明心里暗笑，这种最基础的问题也来考我，看来这老爷爷还真把我当小孩子了。
“传动装置共分为四种。一是机械传动，它的使用最广泛，分为摩擦传动和啮合传动。二是液压与液力传动，它可以实行无极调速并且能能自动换向。三是气力传动，它的传动速度不均匀。四是电力传动，它可以使机械构造简单、体积小、自重轻。”
林姐姐美眸透亮，想不到这个可爱的小男孩谈到喜欢的领域时，表现得这么沉着自信。
儒雅老者一愣，显然没想到许天明能回答得那么准确快速，就像对着答案念一样。难道这小家伙把书里的内容都背下来了？
他继续提问道：“接下来是一个比较难的问题：液压泵与液压马达工作原理有何区别？”
许天明轻轻一笑：“书中第四十二页第九行到第十五行。液压马达实质是液压泵工作的逆状态，从能量转换的观点看，液压马达和液压泵可互换使用。当原动机带动液压泵转动时，原动机的机械能能转变为液体压力能；反之，当液压系统将压力油提供给马达转子时，则转子被推动而转动，液体压力能又转变为机械能，即是液压马达。其结构可参见液压泵的结构。液压马达按结构也可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。”
林姐姐不禁惊叹起来，这个小家伙真的具有非同寻常的超人记忆力，竟然能记得是书中的哪一页哪一行！她欣喜的从后面抱紧了许天明，把他搂在怀里，晃动个不停。
儒雅老者却有些不服气，这本机械工程概论可是由包括他在内，数十位985重点高校的机械工程学院教授联合编撰的，居然被一个十二三岁的小孩子轻而易举的征服了，顿时让他生起了争强好胜的小性子。
“好，前面两题你都答得很完美，但如果只是死记硬背，可算不上读透这本书。你如果能回答出第三个问题，我就承认你的本事！”
许天明也被激起了斗志，充满自信的回答道：“老爷爷，你尽管出题吧，只要是跟这本书相关的，我都能回答出来！”
儒雅老者暗暗一笑，道：“那你听好了，第三题是：请针对一种2自由度绳索牵引并联机器人，根据动力学模型推导绳索拉力的单向性约束条件，提出一种新的点到点轨迹规划方法！”
“啊，这是什么？”
林姐姐在旁边一脸茫然，前面两个问题她身为一个名牌大学毕业的记者，好歹能找到问题的主体是什么，需要回答的是什么内容。第三个问题一问，她居然半天都没反应过来。
什么是2自由度绳索牵引，什么是并联机器人，什么是单向性约束条件，什么又是点对点轨迹，她一个都没听说过，简直像在听外星人的语言。