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第422章 全力以赴!

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    第422章 全力以赴! (第1/2页)

    一号车间。

    四台道尼尔,正昼夜咆哮,吐着雪白的布。

    顾长青带着控制组,扑了进去。

    他没敢停机。

    机器一停,那块板子,也就不发令了。

    他要的,就是机器满负荷、高速运转时,那块脑子,最忙活的样子。

    控制组的人,趴在轰鸣的机器旁,把那块灌死的黑盒主板,外头那一圈引脚,一根一根,认了清楚。

    哪几根,是收令的。

    哪几根,是往伺服电机发令的。

    哪几根,是反馈的。

    顾长青拿着放大镜,对着引脚,一根一根地比划。

    “这一组,是换向令。”

    “这一组,是位置反馈。”

    “最粗的这几根,是发给主伺服的,驱动脉冲。”

    认清了,下一步,就是搭探针。

    一根根细如发丝的微型探针,被小心翼翼地,焊在了那一圈引脚上。

    探针的另一头,接进了车间里临时架起来的,那台通用示波器。

    还有那台宝贝得不行的,数据记录仪。

    “都让开。”

    顾长青抹了把脸上的汗,盯着示波器的屏幕。

    “看它,怎么发令。”

    机器,照旧轰鸣。

    剑杆,左、右,左、右,飞快地往复。

    每一次换向的当口,那块黑盒,都从脚底下,往伺服电机,发一道令。

    示波器的屏幕上,绿油油的波形,刷刷地,跳了起来。

    “出来了!”年轻技术员叫了一声。

    顾长青死死地,盯着那道波形。

    可盯着盯着,他的眉头,皱了起来。

    越皱,越紧。

    那道波形,乱。

    换向慢的时候,还能看出个棱角。

    可一旦剑杆高速换向,那道脉冲,挤成一团,前一个还没落下去,后一个就叠了上来。

    波形的棱角,全糊了。

    台阶,错位。

    高低,失真。

    顾长青死死地盯着,一道令,反复看了十几遍。

    每一遍,那波形,都长得不一样。

    “不对。”

    他喃喃道,脸色,沉了下去。

    “这令,抓岔了。”

    他抓起记录仪打出来的纸带,那上头的数据,也是一团乱麻。

    顾长青把纸带,往桌上一拍。

    “采样率!”

    他从牙缝里挤出三个字。

    “是采样率,太低了!”

    年轻技术员凑过来:“顾工,啥意思?”

    顾长青抓起一支笔,在纸上,狠狠画了一道密密麻麻的波。

    “剑杆高速换向那一下,伺服的脉冲——”

    他笔尖一顿。

    “是微秒级的。”

    “一秒钟,它能发出去几十万个台阶。”

    “可咱们这台示波器、这台记录仪!”

    他把笔,往那台通用示波器上一指。

    “它一秒钟,才瞅那么几千下、几万下。”

    “脉冲变了八回,它,才瞅着一回。”

    “它瞅着的,是十个台阶里头,漏了九个,剩下那一个的样子!”

    顾长青的声音,越来越急。

    “它抓回来的波,根本不是那道令真正的样子!”

    “是它,自个儿,瞎拼出来的一个假样子!”

    “拿这个去反逻辑!”

    他猛地一摆手。

    “反出来的,全是错的!”

    车间里,刚升起来的那点热乎气,又凉了。

    黑匣子的思路,是对的。

    四台活机器,也照旧在转。

    令,也确实从引脚里,淌了出来。

    可机器换向太快,令,太快了。

    实验室里这些个通用的家伙,眼神,太慢。

    它们,根本,看不清。

    “通用示波器最高,也就这点采样率了。”

    一个老工程师叹了口气。

    “这是设备的极限。除非……”

    “除非有台能抓微秒级脉冲的高速记录仪。”

    “可那玩意儿,得进口。”

    “洋人!”

    他话没说完,就停住了。

    

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